一、实现功能：
节点每隔250ms给自己的临节点发送一个packet(只包含一个id号和一个计数值),节点收到信息后，将计数值的低三位显示在LED上。
二、主要实现文件
1、顶层配置文件:定义应用程序所有的组件，及组件和接口之间的绑定关系。
BlinkToRadioAppC.nc
#include#include"BlinkToRadio.h"configuration BlinkToRadioAppC{}implementation{ components MainC; //系统组件 components LedsC; components BlinkToRadioC as App; //用户自定义组件 components new TimerMilliC() as Timer0; components ActiveMessageC; components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIO); //每个radio相当于一个电脑，AM_BLINKTORADIO相当于指定一个端口号，指定发送到radio的那个“应用程序” components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIO); components SerialPrintfC; App.Boot->MainC; //接口组件绑定 App.Leds->LedsC; App.Timer0->Timer0; App.Packet->AMSenderC; //App.AMPacket->AMSenderC; App.AMSend->AMSenderC; App.AMControl->ActiveMessageC; App.Receive->AMReceiverC; }
2、核心处理模块:一般而言，就是将各个普通模块组合在一起，但是该程序比较简单，只有一个模块，所以就没有打工仔，都是大boss.
普通模块：功能逻辑实现
BlinkToRadioC.nc
#include#include #include #include "BlinkToRadio.h"module BlinkToRadioC{ uses interface Boot; uses interface Leds; uses interface Timer as Timer0; uses interface Packet; //uses interface AMPacket; uses interface AMSend; uses interface SplitControl as AMControl; uses interface Receive;}implementation{ uint16_t counter = 0; bool busy = FALSE; message_t pkt; //要发送的消息 event void Boot.booted(){ //硬件上电后调用 call AMControl.start(); //尽管可以把这些接口直接绑定到ActiveMessageC组件,但通常还是选择绑定AMSenderC组件。 //不过,必须使用ActiveMessageC组件的SplitControl接口来初始化无线模块 //开启这个组件和它的子组件 } event void AMControl.startDone(error_t err){ //AMControl.start()执行完成后signal的event，也就是要执行的代码 if(err==SUCCESS){ call Timer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI); //printf("Timer0 start\r\n"); }else{ call AMControl.start(); } } //貌似是用到SplitControl 这个接口必须定义该函数 event void AMControl.stopDone(error_t err){ } event void AMSend.sendDone(message_t *msg,error_t error){ //AMSend.send()执行完后signal if(&pkt==msg){ //msg是packet中消息,这里与本地消息比较一下，看是否是自己发的消息 busy=FALSE; } } event void Timer0.fired(){ //Timer0到期后signal counter++; if(!busy){ BlinkToRadioMsg* btrpkt=(BlinkToRadioMsg*)(call Packet.getPayload(&pkt,NULL)); //获取一个Packet地址, //搞不懂为什么要这么多参数 btrpkt->nodeid=TOS_NODE_ID; //填充数据 btrpkt->counter=counter; if(call AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR,&pkt,sizeof(BlinkToRadioMsg))==SUCCESS){ //将packet发送出去 //printf("send data\r\n"); busy=TRUE; } } } event message_t* Receive.receive(message_t *msg,void * payload,uint8_t len){ //接收到数据signal if(len==sizeof(BlinkToRadioMsg)){ BlinkToRadioMsg * btrpkt=(BlinkToRadioMsg *)payload; //数据保存在payload中 call Leds.set(btrpkt->counter); } return msg; }}
3、相关数据结构: packet 中的payload 只要不是基本数据类型，最好用结构体来构造
BlinkToRadio.h
#ifndef BLINKTORADIO_H#define BLINKTORADIO_H//常量最好用枚举，而不是defineenum{ AM_BLINKTORADIO=6, TIMER_PERIOD_MILLI=250};//发送的payload 数据结构typedef nx_struct BlinkToRadioMsg{ nx_uint16_t nodeid; nx_uint16_t counter;}BlinkToRadioMsg;#endif 4、应该熟练掌握的组件及其接口:
a、TimerMilliC组件(用法:components new TimerMilliC() as Timer0;)
接口：
i、Timer接口(用法:uses interface Timer<TMilli> as Timer0;):这里用来提供ms计数器
b、ActiveMessageC组件:(用法:components ActiveMessageC;)
接口:
i、SplitControl接口:(用法:uses interface SplitControl as AMControl;):这里用来启动无线模块
注意:貌似是用到SplitControl 这个接口必须定义该函数event void AMControl.stopDone(error_t err){}
c、AMSenderC组件(用法:components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIO); //每个radio相当于一个电脑，AM_BLINKTORADIO相当于指定一个端口号，指定发送到radio的那个“应用程序”)
接口：
i、Packet接口(用法:uses interface Packet;):这里主要用于发送packet之前，提供packet的地址，方便往里面填充数据,以便后续的发送
ii、AMSend接口(用法:uses interface AMSend;)这里主要用来发送packet
d、AMReceiverC组件(用法:components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIO);)
接口:
i、Receive接口(用法:uses interface Receive;)这里主要用于接收packet,并从packet中提取payload